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人類早期抄紙的時候并沒有使用毛毯，造紙毛毯的起源與發展是隨著紙張生產的工業化而開始的，也隨著造紙工業生產技術的提高而發展。毛毯的起源與發展主要表現在兩個方面：一是造紙毛毯所用的原料，二是造紙毛毯的結構和生產技術，兩者又是相輔相成的。
當時人們生產的毛毯并不是用于造紙。那時的希臘人將纖維，如羊毛、駝毛等其他動物的絨毛加工鋪制成氈子，人們稱之為“毛氈”（Felt）。用這種毛氈可制成帽子、毯子和士兵的頭盔襯里，更厚的毛毯則用作士兵的盔甲以及古老游牧部落人的衣服和帳篷等。
公元105年，中國東漢宦官蔡倫發明了造紙術，他采用手工技術工藝所制造的紙與現代人們所用的紙很相近，也被稱為中國古代的“四大發明”之一。這種造紙的技術方法大約經過了500年后，才傳入亞洲的韓國和日本，約在1 000年后才由絲綢之路傳入歐洲，并在歐洲得到迅速發展和提高。
到了11世紀，歐洲的手工抄紙已經開始使用毛毯，毛毯用作紙張生產中的引紙和襯托擠壓濕紙頁以脫除水分的器材。手工抄紙是先讓纖維經過撈取而均勻分布在用網布作底的模框上，以形成濕紙頁，等大部分水過濾脫掉以后，再將模子壓到毯子上，濕紙頁便從模子轉移或“引”到（轉移）毯子上。然后將濕紙頁和毯子一起擠壓脫掉多余的水，再將紙頁風干。
造紙行業對毛毯的需求促使人們制作造紙專用毛毯，于是人們從生活日用毛毯的生產方法中得到啟迪，采用相似的方法（技術）制造早期的造紙專用毯。
早期的造紙毛毯是用動物毛（如羊毛）纏結而成。羊毛的特點是在濕潤的狀態下彈性回復率大，有很好的吸濕性能，并有很好的縮絨性（指紡織物浸于堿或酸的溶液中，纖維纏繞在一起收縮的性質）。到了十八世紀，人們又把織成的羊毛毯進行縮絨或氈化，經這樣處理的毛毯結實而柔軟，能快速吸水和易于排水，主要用于手工抄紙。
到19世紀下半葉，一些公司開始生產環形毛毯，但當時毛毯的設計還是比較簡單的。隨著印刷工業對紙張的質量要求越來越高，紙張表面的印刷性能也變得更為重要，為了適應這一要求，織毛毯所用的紗線和新的編織方法也都相應地進行了研究和改善。西方工業革命也推動了造紙工業的進一步發展，造紙機的結構裝置的改進，對毛毯也提出了新的要求。1911年，人們用化學處理的方法來提高毛毯的使用壽命，并不斷改進毛毯的結構和生產技術，以適應紙機車速的不斷提高。
20世紀50年代，人們將研制出的人工合成纖維（即化纖）作為造紙毛毯的生產原料，其目的是減少普通羊毛的使用量，從而降低生產成本并改進毛毯的性能。使用多的合成纖維是錦綸和滌綸，這兩種纖維的特性不同。錦綸具有耐堿不耐酸的特點，而滌綸具有耐酸、不耐堿、耐高溫的特點，兩者都具有耐氯和抗微生物的性質，經生產實踐發現，用這些人工合成纖維生產的毛毯都優于純羊毛毛毯。羊毛與合成纖維一同使用，有利于改善毛毯的強度和耐久性，在初期，壓榨毛毯中合成纖維的含量停留在30%左右，這主要是因為這些合成纖維在當時還不能用傳統方法來氈化或縮呢。
在這期間生產的造紙毛毯均為傳統的編織毛毯(Conventional Felt)，其生產方法是通過紡紗、織毯、縮呢、拉毛等工序制作而成。編織毛毯結構特點是縱向和橫向均由細紗織成的，然后再用機械方法縮絨，做成成品。纖維組成以羊毛為主，加少量的合成纖維。
到了1960年，針刺植絨毛毯（Batt-On-Base Papermaking Felt，簡稱BOB毛毯）的出現，使機械方法氈化制毯成為可能，生產中合成纖維的含量也逐年增加。到了1970年，合成纖維在紙機壓榨毛毯中的平均含量為50%，發展為全化纖針刺植絨毛毯，這種毛毯具有更高的強度和穩定性能。BOB毛毯為造紙毛毯的第二代產品，其結構特點是縱向和橫向均由細紗織成基布，再在基布的單面或雙面刺上毛網而制成毛毯。
1968年出現的底網造紙毛毯（Batt-On-Mesh Papermaking Felt，簡稱BOM毛毯）是在借鑒襯網壓榨原理的基礎上而設計的。在襯網壓榨中，濕紙頁進入壓榨區中，紙頁里的水分可以垂直方向從襯網的孔隙中流出，脫水阻力小，經過壓榨可從濕紙頁中脫除更多的水分，而使紙頁提高了干度。后來，造紙廠和毛毯廠的技術人員又共同協作設計和生產了一種網、毯結合的復合針刺毛毯，這種底網針刺毛毯就成為第三代產品。
BOM毛毯的結構特點是：底網由縱向和橫向運用不同織造技術制作而成，縱向采用復絲化纖材料，橫向采用單絲或復絲合股化纖材料，再在底網的兩面刺上毛網而制成毛毯，開始由于使用較粗的滌綸單絲織成底網，性質較硬，雖濾水好、壽命長，但紙廠套毛毯很困難。迄今已逐步用錦綸單絲合股作底網，生產使用均很方便，具有彈性好、脫水快、規格穩定的特點。
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